笠岩橋は、三河の嵐山と称される桜の名所「桜淵県立自然公園」の右岸と左岸を結ぶ観光歩道として、昭和４７年に架橋されました。１１７ｍの市内唯一のつり橋は、桜の季節をはじめ四季を通じて市民の憩いの場を提供しています。
　今日では光波測距器を使って誰でもミリ単位の測量が出来ますが、当時の技術者のもっとも大切な仕事は、ピアノ線を張って川岸間の距離を精確に測ることでした。（建設当時の技術者：中川孝夫さん談）
　平成４年には改修工事が施工され（吊ワイヤー及びブラケットの交換・橋面のタイル張り・塗装等）景観にマッチした美しい橋に甦りました。（改修工事の技術者：水谷雄次さん）